Die Stadt Liebenau liegt in einem uralten Siedlungsgebiet. Viele Funde aus der Stein- und Bronzezeit, auch Hügelgräber beweisen das.

Innerhalb der Stadt, wie auch in allen Stadtteilen findet man noch heute viele liebevoll restaurierte Fachwerkhäuser aus dem 17. bis 19. Jahrhundert.

Bei einer Besichtigung der Kernstadt kann man auch noch Reste der alten Stadtmauer sehen.

Die Diemel und Warme mit den Einmündungen des Ruhr- und Alsterbaches geben der lieblichen Landschaft ihr besonderes Gepräge. Die fruchtbaren Flusstäler mit manchmal steil ansteigenden Kalkfelsklippen, sanften Hügeln und Bergen sowie den großen Waldungen machen Liebenau zu einem idealen Wandergebiet.

Das Stadtgebiet besteht aus insgesamt 8 Stadtteilen. Liebenau hat eine Gesamtfläche von ca. 50 km² und ca. 3.700 Einwohner.